Der Lüchower Amtsturm ist ein imposantes Baurelikt, das aus der Bauzeit des Lüchower Schlosses stammt. Er ist das einzige Objekt, das von der Pracht des Herrschaftsbaus erhalten blieb. Ursprünglich war der Turm die Eckbastion des vierflügeligen Schlosses. Das Schloss wurde 1471-1473 erbaut. Vorgängerbau war die Burg der Grafen von Lüchow.

Bauherrin des Schlosses war Anna von Nassau-Dillenburg, Herzogin von Braunschweig-Lüneburg (1441-1513). Der Turm hatte die Funktion eines Altersruhesitzes der herzoglichen Witwen. Anna beispielsweise verweilte hier von 1496-1504 als Witwe. In späteren Jahren diente der Turm als Amtssitz des Amtmannes. 1811 fiel das Schloss einem Stadtbrand zum Opfer. Mehr zur Geschichte des Lüchower Schlosses gerne hier. 

Der Backsteinturm ist 22 Meter hoch. Von hier bietet sich ein wunderbarer Aus- und Rundumblick über Lüchow und seine Umgebung. Wenn die Sicht gut ist, kann man sogar Salzwedel am Horizont erkennen. Oberhalb des Umganges gab es ursprünglich einen ca. 12 Meter hohen Turmaufsatz, der von einem 5 Meter hohen Haubendach abgeschlossen wurde. Beides konnte nicht erhalten werden. Die Mauern des Amtsturmes sind bis zu 3,5 Meter breit. Er diente über die Jahrhunderte als Wehrbau, Wohnung und Gefängnis. 

1930 wurde im Turm das erste Museum des Landkreises eingerichtet. Es zeigt heute neben der Geschichte der Lüchower Grafen weitere Kapitel der Lüchower Stadtgeschichte.