Der Lüchower Amtsturm ist ein imposantes Gebäude. Er ist die Eckbastion des in der 2. Hälfte des 15. Jahrhunderts erbauten vierflügeligen Schlosses, dessen Grundmauern in der Parkanlage des Schlossbergs noch gut nachvollziehbar sind. Vorgängerbau war die auf den Grundfesten einer slawischen Burganlage errichtete Burg der Grafen von Lüchow.

Bauherrin des Schlosses war Anna von Nassau-Dillenburg, Herzogin von Braunschweig-Lüneburg (1441-1513), deren Wappen den Turm auf der Stadtseite ziert. Das Lüchower Schloss war ein Witwensitz der Herzoginnen von Braunschweig-Lüneburg. Anna v. Nassau verweilte hier 1496 - 1504, andere Herzoginnen nach ihr ergänzten den Bau. Nachdem die Welfen Könige von England geworden waren, diente das Schloss als Amtsitz des Amtmanns. Daher der Name des Turms. 1811 fiel das Schloss einem Stadtbrand zum Opfer. Mehr zur Geschichte des Lüchower Schlosses gerne hier. 

Der Backsteinturm ist 22 Meter hoch. Von hier bietet sich ein wunderbarer Aus- und Rundumblick über Lüchow und seine Umgebung. Wenn die Sicht gut ist, kann man sogar Salzwedel am Horizont erkennen. Oberhalb des Umganges gab es ursprünglich einen ca. 12 Meter hohen Turmaufsatz, der von einem 5 Meter hohen Haubendach abgeschlossen wurde. Beides konnte nicht erhalten werden. Die Mauern des Amtsturmes sind bis zu 3,5 Meter breit. Er diente über die Jahrhunderte als Wehrbau, Wohnung und Gefängnis. 

1930 wurde im Turm das erste Museum des Landkreises eingerichtet. Es zeigt heute neben der Geschichte der Lüchower Grafen weitere Kapitel der Lüchower Stadtgeschichte und deren Bezüge zu größeren geschichtlichen Zusammenhängen.